本视频记录 ESP32-S3 测速与风扇联动控制的实战过程：从霍尔测速传感器与直流风扇的硬件接线，到外部中断 RISING 沿触发实现高精度脉冲计数，再到一阶低通滤波（EMA）平滑速度数据与防抖延时机制联动控制风扇启停。演示如何通过串口日志实时查看原始脉冲数、瞬时速度、平滑速度及风扇开关状态，验证测