完整演示基于零知增强板驱动ICM20948九轴传感器的项目全流程， VOFA+ Firewater协议实时三通道姿态角波形展示。PLX-DAQ v2 Excel自动记录演示（含收敛后才写入的效果对比）。数据导出为.xlsx文件并在Excel中绘制姿态角时序图