博文 PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析 附件中的simulink模型的录屏，包含四种不同的PID控制器的simulink模型（主要是给matlab版本较低，打不开附件中文件的准备的，目前我还没找到有效的解决方法，打不开附件的可以照着视频自己搭一个）