本次实验采用 STM32F407ZGT6 最小系统板，外接 LED 与 H 桥电机驱动模块。经过代码优化，解决了延时阻塞导致灯闪烁卡顿的问题，实现 PC0、PC2 流水灯持续交替闪烁，PB6、PB7 控制电机周期性正反转、停机，硬件工作正常，实验功能全部实现，问题解决完成。