近日，2025 年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）上，一项非视觉触觉传感相关研究成果正式发布，研究团队同步开源UniTac-NV 数据集，为非视觉触觉传感器的跨设备研究提供标准化数据支撑。