UR优傲 在 最新版本中开放直接扭矩控制（DTC）功能，支持 500 Hz 关节扭矩指令，绕过位置/速度环，自动补偿重力与摩擦。科研人员可直接部署阻抗、导纳等高级力控策略，无需底层驱动开发，适用于人机协作、柔顺装配、强化学习等高动态交互研究，助力 UR机器人成为标准化力控实验平台。