**WiFi Scout ** 是一个基于WiFi的的室内定位系统（Indoor Positioning System, IPS）综合仿真平台。 本项目旨在解决室内定位研究中“环境搭建难、数据采集耗时、算法对比不直观”的痛点。通过构建高保真的 WiFi 信号传播模型（包括墙体衰减与阴影衰落），结合