我公司是做智慧餐饮设备， 想使用具身智能机器人进行代理人工烹饪，请根据图片生成整个解决方案架构的模拟仿真，要求从训练平台智慧具身智能机器人进行食材的识别和分拣到抓取洗菜切菜投入到炒菜机，投放调料到出锅送到餐桌。