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iManip:面向机器人操作的技能增量学习

114 · 发布于 2025-10-11 09:38:49

中山大学计算机学院联合鹏城实验室、教育部机器智能与先进计算重点实验室,以Franka 机械臂为核心实验载体,提出了iManip 技能增量学习框架。
BFT白芙堂
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