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收藏松灵PIPER机械臂实现Eigen线代库解算正逆运动学-1
44 · 发布于 2025-09-08 15:37:21
章实现基于线性代数库Eigen实现松灵PIPER机械臂的正解，逆解的雅各比方法，自定义交互式标记interactive_marker_utils的实现
- Agilex松灵机器人
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