这是通过纯视觉的方法实现的车距测量和车速估计，依赖于交通标志牌等静止的目标。当交通标识牌等静止目标较多时，估计的速度比较精准；但当静止目标较少甚至没有时，则误差较大。https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/150861261