每个车辆目标都标记目标框、距离(单位米)和速度（单位km/h）等信息，速度为负值表示目标车辆正在靠近视频车摄像头，速度为正值表示目标车辆正在远离视频车摄像头。https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/150861261