以下是此版本的新增功能： 在 Ubuntu、MacOS 和 Windows 上运行 • 实时模拟 Stretch 3 • 带有运动 API、颜色 + 深度图像和 2D 激光雷达扫描的 Python 库 • 可以生成 100 种 Robocasa 厨房风格环境的排列