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收藏车杆PPO算法 | Isaac Sim Orbit
64 · 发布于 2024-04-02 20:41:43
使用stable baseline 3 训练，PPO 算法在orbit里不仅支持多环境，对比使用DDPG算法训练的车杆，使用PPO算法训练完成的车杆明显运动的更流畅
- 漂亮_大男孩
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点赞 收藏64 · 发布于 2024-04-02 20:41:43
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