基于AidLux的智能预警系统包括3个任务： 目标检测，可行驶区域检测，车道线检测 传感器：前视相机 目标检测：检测车辆 可行驶区域检测：主要是检查出可以行使的区域，为自动驾驶提供路径规划辅助 车道线检测：是一种环境感知应用，目的是通过车载相机或激光雷达来检测车道线