DETR是一种基于Transformer结构的目标检测模型，它与传统的目标检测方法不同之处在于，它采用端到端的方式来进行目标检测，即将目标检测的两个任务（目标位置回归和目标类别分类）合并为一个任务，通过一个Transformer网络将输入图像映射到输出的目标框和对应的类别。