YOLOv4（You Only Look Once version 4）是一种基于深度学习的目标检测模型。YOLOv4继承了YOLOv3的优点，并引入了一系列新技术来提高检测精度和速度。首先，YOLOv4采用了CSPDarknet53作为主干网络，以提高特征提取的效率和准确度。