靠近时，垃圾桶开启2秒，2秒后关闭 垃圾桶开启带滴滴声 垃圾桶开启超过10秒，滴滴声警报 垃圾桶长期开启不能让舵机有顿挫感 语音控制垃圾桶开关盖 拓展需求：回顾二阶段的Socket编程，实现Sockect客户端发送指令远程打开/关闭垃圾桶，并打印垃圾桶状态