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ROS2之TF2小练习-颜色随机器人和障碍物直接距离变化
28 · 发布于 2023-02-13 14:38:33
ROS2之TF2小练习-颜色随机器人和障碍物直接距离变化 离障碍物远为绿色 离障碍物近为红色 距离适中为黄色 绿黄红变化 用颜色提示安全距离。
zhangrelay
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