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室内多智能体高精度空地协同控制,亚毫米级实时定位纵享丝滑

35 · 发布于 2023-01-06 18:08:35

通过青瞳视觉光学动捕系统捕捉ROS智能车上的标记点进行亚毫米级实时定位,加上通讯与控制决策系统,实现TianbotMini机器人及RoboMasterTT无人机室内多智能体高精度空地协同控制。
天之博特TIANBOT
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