MID-01是一款具有良好稳定性和越野能力的中型履带机器人底盘，它可实现原地旋转，整车沿用经典的克里斯蒂式独立悬挂设计，8 组悬挂臂+自张紧悬挂系统，底盘重心较低，拥有较好的爬坡越障能力，户外复杂路面也能平稳行驶，通过搭载摄像机、自主导航、GPS、惯导等一系列扩展设备，应用于巡检、安防、科研等场景。