3D点云标注是自动驾驶场景中应用较为广泛的一种数据处理类型，对三维空间感知能力以及多帧协同处理能力有着较大的要求。相比于2D图像，3D点云数据可以提供更加丰富的几何、形状和尺度信息，且不易受光照强度变化和其它物体遮挡等影响。