1. 下位机 （1）. 控制步进电机进行模拟门的使用，若开门后，默认10秒后自动关闭 （2）. RGB灯的控制，返回各种颜色的LED灯效果以区分硬件设备状态（详情见副录） （3）. K210芯片通讯，使用串口与K210人脸识别模块进行HEX协议通讯 （4）. ESP8266自动连接OneNET云平台