IIC是数字电路通信中最常用的通信总线，它是一个半双工的通信总线，IIC总线包含两根线，一个是时钟线SCL，一个是数据线SDA。IIC通信中有两个很重要的时序参数，一个是建立时间Tsu(数据)，一个是保持时间Thd(数据)。