在之前逐帧都去检测4个标定图的基础上。 加入OpenCV Contrib集成的稀疏光流追踪算法与之结合起来，解决部分被遮挡和扭曲过滤导致识别偏差的问题。 前一个视频是：未加入光流追踪的普通版本视频：https://live.csdn.net/v/227426