工作原理：我们在轨道上安装基站1(基站采用定向天线)作为坐标原点，大车上安装基站2(基站采用双定向天线)，小车上安装3(基站采用定向天线)基站，那么1和2的实时距离就是大车Y坐标，3和2的实时距离就是小车实时X坐标，通过实时测距我们就能知道小车的实时位置（x,y）坐标了。