该教程包括：理论分析、MATLAB仿真、Simscape仿真、Simulink代码生成及实物控制。涵盖内容：机器人工具箱教程、机器人系统工具箱教程、ROS工具箱使用教程、CoppliaSim教程、MBD代码生成技术。教程中主要使用的六轴协作机器人，此外包括：三轴机械臂、Scara机器人、七轴机械臂。