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史上最全六轴机械臂控制教程剪辑版

10 · 发布于 2022-06-18 16:56:03

该教程包括:理论分析、MATLAB仿真、Simscape仿真、Simulink代码生成及实物控制。涵盖内容:机器人工具箱教程、机器人系统工具箱教程、ROS工具箱使用教程、CoppliaSim教程、MBD代码生成技术。教程中主要使用的六轴协作机器人,此外包括:三轴机械臂、Scara机器人、七轴机械臂。
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