赛段一作为飞思仿真与自主任务赛项重要赛段之一,主要考察参赛选手对于无人机的基本概念的理解与应用,要求参赛队伍根据组委会提供的仿真场景和无人机仿真模型，设计无人机飞行控制算法，使得无人机可以具备自主起飞、目标识别、自动避障、路径规划等基本功能，并完成规定的比赛任务。