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STM32位置速度PID双闭环C#上位机调参仿真数字孪生设计

5 · 发布于 2022-06-13 21:12:45

单独的PID闭环控制可能并不足以完成要求,需要到位置速度双闭环控制,这是一个嵌套的闭环控制,首先是使用位置环计算出结果,然后将位置环的结果作为速度环的输入,最后得到控制直流电机的占空比,所以这是在速度环的基础上再套一个位置环,达到在控制位置的同时还可以控制速度值,使之平稳转动.
老白同学
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