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pybullet中实现麦克纳姆小车的CBF避障运动

20 · 发布于 2022-06-01 16:33:55

使用pybullet仿真软件,控制小车到达随机生成的目标点,中途使用CBF避免与障碍物发生碰撞
Spgroc
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