#CRT异形五金件旋转焊接抛光控制示教系统#：硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理。多轴联动，多种插补（直线、圆弧、抛物线、螺旋线插补等）。