F1TENTH是将仿真模型车经过机械、电子、算法改装为无人车进行的竞速比赛，最初于 2016 年在宾夕法尼亚大学成立，后来扩展到全球许多高校、科研机构等其他机构，现在是一个由研究人员、工程师和爱好者组成的国际化社区，社区的目标是培养大家对自主无人系统的兴趣，并且通过工程实践进行实现。