通过halcon与c#联合编程，实现了对海康相机的控制； 并增加HSmartWindowControl控件，实现图像的实时显示与平移缩放功能； 通过listview+toolstrip实现日志显示与类型(提示、警告、错误)分类； 同时自行编制算法实现对缺陷的识别以及缺陷外扩矩形范围内的路径规划。