无人系统验证实验（以无人艇为例）的编队控制和运动控制算法可以直接在上位机上实现，NOKOV动作捕捉系统获取的数据传输到上位机，解算后作为控制命令传输到无人艇，无人艇主要功能是接收工作站的控制量，并驱动两个螺旋桨达到相应的转速。