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无人系统验证实验(以无人艇为例)
326 · 发布于 2022-04-25 14:35:30
无人系统验证实验(以无人艇为例)的编队控制和运动控制算法可以直接在上位机上实现,NOKOV动作捕捉系统获取的数据传输到上位机,解算后作为控制命令传输到无人艇,无人艇主要功能是接收工作站的控制量,并驱动两个螺旋桨达到相应的转速。
MocapLeader
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