《ROS机器人集群的仿真与实践》规划与控制算法导论 主讲人：田老师与夏同学 主要内容: 1. 概述 2. 算法分类 3. 总结与文献 4. TF跟踪 5. 领航者算法图解与推导 6. 演示与总结 开源代码及参考资料可以私信获取，对机器人学习感兴趣的小伙伴可以进群交流，众多机器人行业大咖在等你来