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【3D视觉创新应用竞赛作品】多楼层室内环境下的三维几何重建

47 · 发布于 2022-04-11 09:51:58

视频用奥比中光的Zora P1开发板和Astra Pro深度相机基于ORB-SLAM2框架进行位姿估计并进行扩展,构建多楼层大型室内环境稠密重建系统。具体点击:https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=888
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