立体匹配算法经过四十多年的发展，到如今仍然是学术界研究的热点。本次课程介绍了立体匹配算法的基本原理、经典算法与应用，包括：极线几何、立体校正、代价空间等基本概念；传统的立体匹配算法和基于深度学习的立体匹配算法；对立体匹配算法的应用进行讨论...