该视频是基于点云的轨迹引导，即无论待引导物体以何种位姿摆放，视觉系统均能定位到该物体，并引导机械臂按需要的轨迹实现一定的工艺流程。 更多详细分析说明，可点击：https://editor.csdn.net/md/?articleId=123914041跳转阅读~