Autokit是基于Autoware开源框架的无人驾驶开发套件，它提供了强大的自动驾驶传感器套件，能与松灵机器人多款高性能机器人底盘无缝集成，适用于所有驾驶环境的自主功能研发，包括城市道路和户外越野环境