为期两个月的MATLAB与ROS联合仿真探索开发总结与成果演示 一路走来，踩过一个个坑，解决了一个个Error 经历过痛苦和折磨，但确实收获良多 最惨的一次，被一个Error，折磨了三天三夜 可参考的资料又少得可怜 所谓热爱和喜欢，也许就是 在困境面前，会毫不犹豫选择勇往直前