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ROS小车接收MATLAB发布的目标点完成未知环境的探索建图

22 · 发布于 2021-11-22 21:08:42

win10下的MATLAB与Ubuntu中的ROS进行联合仿真,MATLAB自动发布一些列导航目标点,并对ROS小车的位置进行检测,并完成导航目标点的切换,ROS小车接收MATLAB发布的导航目标点,完成对未知环境的探索与建图
慕羽★
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