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在MATLAB中绘制Gazebo中小车的运行轨迹

143 · 发布于 2021-11-18 19:32:01

虽然,Gazebo中自带了绘图工具,当需要绘制一些简单的图像时,非常的方便,但是当需要绘制复杂的图像时,还是MATLAB更加合适一些,介绍一种通过图片的形式,将gazebo中仿真环境快速复现到MATLAB中,并在此基础上叠加显示仿真小车运动轨迹的方法,详情请见博客
慕羽★
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