虽然，Gazebo中自带了绘图工具，当需要绘制一些简单的图像时，非常的方便，但是当需要绘制复杂的图像时，还是MATLAB更加合适一些，介绍一种通过图片的形式，将gazebo中仿真环境快速复现到MATLAB中，并在此基础上叠加显示仿真小车运动轨迹的方法，详情请见博客