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移动机器人目标跟踪与避障

10 · 发布于 2021-08-17 21:08:12

首先针对复杂场景下机器人目标跟踪的鲁棒性和准确性问题,本项目基于Ubuntu16.04系统下的ROS机器人系统开发,研发了一款基于RGB-D时空上下文的目标跟踪算法为核心的移动机器人。
木子智~
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