家好，我是小鱼。 前段时间看文章说，目前机器人发展所遇到的问题是复杂的需求和不成熟技术之间的矛盾，小鱼决定要多探索一下新的技术，趁着周末搞了一下机械臂机械臂加激光雷达实现三维环境感知。 欢迎关注公众号鱼香ROS，了解更多机器人技术新姿势~