大家好，我是小鱼。 今天是小鱼第一次录制视频，不足之处还请多多包涵！ 关注小鱼公众号比较早的同学已经看过这个视频了，小鱼使用单线激光雷达实现三维建模。但还有一些问题没有修复，涉及到了三维点云的碰撞检测，聪明的你看完视频应该就会发现。