围绕其独特的平行运动学结构精心打造，Sigma.7设备专为性能而设计。 其卓越的机械刚度与其实时USB 控制器相结合，可以达到4 KHz的高接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件巧妙结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复精度和性能