创建 2 个软件定时器，配置为周期模式，Timer1 每 1000ms 向队列中写入控灯 1 命 令字 100，Timer2 每 500ms 向队列中写入控灯 2 命令字 200。 消息队列接收任务，从队列中读取命令字，检查是否为期望的数据并输出相关信息（ 控制灯进行闪烁）。