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Liteos多任务通信和同步(基于STM32F1)

23 · 发布于 2021-06-06 13:55:28

创建 2 个软件定时器,配置为周期模式,Timer1 每 1000ms 向队列中写入控灯 1 命 令字 100,Timer2 每 500ms 向队列中写入控灯 2 命令字 200。 消息队列接收任务,从队列中读取命令字,检查是否为期望的数据并输出相关信息( 控制灯进行闪烁)。
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