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模型预测控制跟踪轨迹圆形代码讲解(part 3)

34 · 发布于 2021-05-01 22:19:16

这次跟大家分享了S-function的一些基础知识以及以及参考轨迹生成的部分,下次我们开始二次规划以及约束部分,有错误请大家指正!同时代码部分有问题的同学欢迎在博客中评论,如果可以帮到大家我会做一些答疑!需要代码的同学可以找我私聊!
Jeossirey
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