本次课程是关于carsim2016版本我的一个入门讲解！以无人驾驶车辆模型预测控制跟踪圆形轨迹为例，讲解了仿真过程中的一些问题！供大家参考！详解见我的博客：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/115323319