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多杆机构动画

147 · 发布于 2021-04-24 09:25:12

multibody模块对多杆机构的建立,可以设置每个杆的参数质量、刚度、转动惯量。通过旋转模块可以输入转矩或者动力(位置)也可以作为测量旋转部件的位置速度加速度转矩等(运动学参数)。最后通过模型建立可以实现上图所示的多杆机构图
mando_charis
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